Kelių eismo ženklinimas – tai eismo priemonės, susidedančios iš įvairių linijų, rodyklių, teksto, raštų, vertikalių ženklinimo, vientiso ženklinimo, pakeltų dangos ženklintuvų, nudažytų arba ant keliuose sumontuotų ribotuvų. Jų funkcija yra perteikti eismo dalyviams tokią informaciją kaip kelių eismo taisyklės, įspėjimai ir nurodymai.
Kelių eismo ženklinimas pagal savo funkciją gali būti suskirstytas į tris kategorijas: nukreipiamieji, draudžiamieji ir įspėjamieji. Kryptiniai ženklai nurodo važiuojamąsias dalis, važiavimo kryptis, kelio kraštus, šaligatvius, stovėjimo vietas, sustojimus ir greičio kalnelius. Draudžiamieji ženklai skelbia specialias taisykles, kurios draudžia arba riboja eismą keliuose. Įspėjamieji ženklai padeda eismo dalyviams suprasti ypatingas kelio sąlygas ir padidinti jų budrumą.
Kelių eismo ženklai paprastai būna balti, geltoni, mėlyni arba oranžiniai.
Kelio ženklai taip pat žinomi kaip kelių eismo ženklai arba kelio ženklai; angliški atitikmenys apima kelio ženklinimą, juostų žymėjimą ir važiuojamosios dalies žymėjimą.
